O smbclient serve para verificar os compartilhamentos:
# smbclient -L máquina -U guest
Agora é só montar:
# mount -t smbfs -o username=usuário,password=senha //máquina/compartilhamento /pontodemontagem
Não esqueça de criar uma pasta como ponto de montagem que pode ser assim:
# mkdir /mnt/nome_da_máquina
E assim você já pode acessar seus arquivos bem rápido!